動力学シミュレーションに活用できるChoreonoidをWSLにインストールする手法を書き残す． バージョンはChoreonoid v2.2.0，Windows 11 24H2，WSL 2 Ubuntu24.04である．

NHKで放送された魔改造の夜 第10回「キックスケーター25m綱渡り」[1]では ジャイロによるキックスケーターの姿勢の安定化が試みられていた． ジャイロを搭載したキックスケーターが転倒しない条件について簡単に解説する． また，番組の感想を述べる．